Modellen Pettera

Modelnaam

Dit is de eerste versie van een vulinstallatie op twee bouwplaten. Alfred wilde graag deze vulinstallatie nabouwen,
maar dan op één bouwplaat. In deze eerste versie is hij uitgegaan van twee bouwplaten.

Dit model bestaat uit een magazijn met bakjes, een draaibare houder voor vier bakjes met in het midden een
magazijn voor de deksels, een silo met vulmateriaal, een portaal-robot die de deksels plaatst en een afvoerband.

Een bakje wordt vanuit het magazijn op de draaibare houder geschoven. De houder wordt naar de Silo gedraaid.
Het bakje wordt gevuld. Een tweede bakje wordt op de houder geschoven.

De houder wordt naar de afvoerband gedraaid. De robot pakt een deksel uit het magazijn en plaatst deze op het
bakje. Hierna schuift deze het bakje op de afvoerband. Het bakje wordt afgevoerd.

Het tweede bakje wordt gevuld. Een derde bakje wordt op de houder geschoven. Het proces herhaalt zich.

Dit model is volledig geautomatiseerd met twee interfaces.

Het eerste model had nog wat problemen met de werking van het vul-silo en met het plaatsen van de deksel.