Modellen Pettera

Modelnaam

Dit is een model van een stapelaar die bestaat uit een magazijn, een lopende band en een Pick and Place Portaalrobot.

De pick and place portaalrobot kan horizontaal in 2 richtingen bewegen. De grijparm kan 90 graden draaien en vertikaal bewegen.
De grijper werkt zowel pneumatisch alsook met vacuüm.

De Robot verplaatst zich naar het magazijn, waar de houten planken op elkaar liggen. De grijper pakt een plank met twee
vacuüm zuignappen. De Robot verplaatst de plank naar de lopende band, die de plank vertikaal legt.

De Robot draait de grijper 90 graden om de plank met pneumatische grijpers op te pakken. De robot positioneert zich
naar de stapel en plaatst de plank zodanig dat deze om en om op elkaar komen te liggen.

Het proces herhaalt zich.

Dit model is volledig geautomatiseerd met twee interfaces.