Modellen Pettera

Modelnaam

Dit is de vierde versie van het model Solitaire Spel met een robot met vacuüm grijper

Het Solitaire spel bestaat uit 32 houten balletjes die in een houder liggen. 
Een streepjescode-strook scanner wordt gebruikt als getalinvoer om de eerstvolgende bal-positie te bepalen.

De portaalkraan-robot verplaatst zich naar de eerste positie en pakt de bal met de vacuüm zuignap.
Daarna verplaatst deze zich naar de lege positie en legt de bal op die houder.
Hierna wordt de bal die er tussen in lag door de robot naar de afvoerbak verplaatst.

Het proces herhaalt zich met de volgende bal. In dit model is de Initiator gebruikt voor de positiebepaling

Het model wordt aangestuurd met 2 interfaces en een streepjecode-strook scanner.