Modellen Pettera

Modelnaam

Dit is een model van een Domino Spel met een robot met vacuüm grijper

Het Domino spel bestaat uit een magazijn met dominostenen, een Domino scanner en een Domino-robot.

De portaalkraan-robot verplaatst zich naar het magazijn en pakt een dominosteeen met de vacuüm zuignap.
Daarna verplaatst deze zich naar de scanner en plaatst de dominosteen op de scanner-houder.

De scanner-houder wordt nu naar links en terug naar rechts verplaatst om de dominosteen te scannen.

De portaalkraanrobot pakt de dominosteen op en verplaatst deze naar het domino-speelveld.

Het proces herhaalt zich met een volgende dominosteen.

Het model wordt aangestuurd met 2 interfaces.