Modellen Pettera

Modelnaam

Dit is een tweede versie van de kleurensorteerder, die zes kleuren kan sorteren. 

De gekleurde schijven worden een voor een aangevoerd vanuit een magazijn. 
Hierna wordt de kleur gecontroleerd. De zwarte, gele en rode schijf worden naar links verplaatst, de blauwe, groene en witte schijf naar rechts.

De schijven worden verplaatst door een lopende band in de juiste richting te laten bewegen. Met behulp van schuivers worden de schijven naar de juiste locatie afgevoerd.

De zwarte en blauwe schijf wordt met een rond draaiende schuiver naar voren afgevoerd. De groene en gele schijf wordt door de lopende band afgevoerd. 
De rode en witte schijf wordt met een rond draaiende schuiver naar achteren afgevoerd.

Het proces herhaalt zich voor de volgende schijven.

Dit model is volledig geautomatiseerd met twee interfaces.