Modellen Pettera

Modelnaam

ROHRLAGER (Buizenmagazijn)

Dit is een model van een Buizenmagazijn met afvoerrobot.

Buizen liggen gereed op een aanvoerband (mgazijn). Met een schuiver wordt de eerste buis op een as geschoven.

De as draait 60 graden, Met de schuiver wordt de tweede buis op de tweede as geschoven.
De as draait 60 graden, Met de schuiver wordt de derde buis op de derde as geschoven.

De as draait 60 graden. De eerste buis ligt nu geeed om afgevoerd te worden. Met een pneumatische grijper wordt de buis vastgezet.
De grijper draait 90 graden, om de buis van de as te halen en naar de afvoer te verplaatsen.

Het proces herhaalt zich voor de volgende buis.

Dit model wordt aangestuurd met een interface.