Modelnaam

:

DUoBallRob (Duo Bal-Robot)

Modelinformatie :

Dit is een model van een twee parallel werkende bal-robots met pneumatische grijpers.

De robots draaien horizontaal gelijktijdig maar tegengesteld, van de voorste naar de achterste houder.

De ballen worden steeds van voor naar achteren verplaatst en weer terug.

De robotarm beweegt vertikaal, en de pneumatische grijpers pakken de bal en leggen deze op de andere houder.

Het model wordt met twee interfaces aangestuurd

Ontwerpjaar : 2009

 

Pettera_354_DuoBallRob_01Pettera_354_DuoBallRob_02