|
Modelnaam |
: |
pnPVAC (PnP-Robot) |
| Modelinformatie | : |
Dit is een model van een Pick and Place Robot met vacuüm grijper.
Een zwartwit schijfje wordt uit het magazijn (links), naar de linker houder geschoven. De houder draait 90 graden naar de lichtsensor, waar de kleur wordt bepaald. De robotarm kan horizontaal en vertikaal bewegen. De robotarm pakt het schijfje met de vacuüm grijper. Afhankelijk van de kleur wordt deze links afgevoerd of rechts op de lopende band gelegd.
Het model wordt met twee interfaces aangestuurd. |
| Ontwerpjaar | : | 2010 |
