|
Modelnaam |
: |
WendeRob2 (Omkeer-Robot) |
| Modelinformatie | : |
Dit is een tweede versie van een model van een Omkeer-Robot met vacuüm grijper.
Een zwartwit schijfje wordt uit het magazijn (links), op de lopende band geschoven. Het schijfje wordt via de band verplaats ttot onder de grijper met geintegreerde kleurenscanner. De grijper gaat naar beneden om de kleur te bepalen. Als de kleur zwart is, wordt deze verplaatst naar de omkeerder, zodat deze met de witte kant boven op de band komt. Het schijfje wordt via de band afgevoerd.
De robotarm kan horizontaal en vertikaal bewegen. De robotarm pakt een zwarte schijfje met de vacuüm grijper en veplaatst deze naar de omkeerder.
Het model wordt met één interface aangestuurd. |
| Ontwerpjaar | : | 2010 |
