Modellen Pettera

Modelnaam

KugelPnSortSW (Kogelsorteerder)

Dit is een model van een kogelsorteerder met een draaiende pneumatische grijper en twee pneumatische schuivers

Vanuit een magazijn worden met een schuiver de kogels een voor een op de aanvoerbaan geplaatst.

En pneumatische grijper verplaatst de kogel naar de afvoerbaan.
Eerst wordt de kleur bepaaldd, hierna stoot een pneumatische schuiver de witte kogel in het eerste bakje. De overige kogels vallen in het tweede bakje.
Het schijfje wordt hierna verder verplaatst naar de tweede aanvoerband.

Dit model wordt bestuurd met twee interfaces.