|
Modelnaam |
: |
KorbUmsetzer v2 (PNP Robot) |
| Modelinformatie | : |
Dit is de tweede versie van een model van een PnP Robot met pneumatische grijper en een ronddraaiende dubbele houder voor de aanvoer van de mand. Een mand staat rechtsvoor op een van de twee houders. De mand wordt naar de PnP Robot verplaatst door de houders 180 graden te draaien. De robot beweegt hoizontaal naar voren, zondanig dat de grijper boven de mand komt. De grijper wordt naar beneden verplaatst en pakt de mand op. De grijper gaat weer naar boven en de robot beweegt naar achteren, naar de afvoerbaan. De grijper wordt naar beneden verplaatst en plaatst de mand op de afvoerbaan en gaat weer terug omhoog. Met een schuiver wordt de mand naar rechts afgevoerd, om plaats te maken voor de volgende mand. Het model wordt aangestuurd met twee interfaces. |
| Ontwerpjaar | : | 2016 |
