Modellen Pettera

Modelnaam

GreifRob v1 (PnP GrijpRobot v1)

Dit is de eerste versie van een model van een PnP GrijpRobot met pneumatische grijper.

Ronde bakjes worden aangevoerd op een lopende band, naar de grijprobot.

De Grijprobot draait naar links, zondanig dat de grijper boven het bakje staat.
De grijper wordt naar beneden verplaatst, grijpt het bakje, en gaat weer terug naar boven.

De robot draait terug naar rechts en verplaatst het bakje naar de afvoerband.
De grijper wordt weer naar beneden verplaatst, laat het bakje los, en gaat weer terug naar boven. Het bakje wordt afgevoerd.

Het model wordt aangestuurd met twee interfaces.