Modellen Pettera

Modelnaam

Dit is een Pingpong-Ballenspel met drie robots, derde versie.

Een bal ligt op een houder, linksachter.

De achterste of de linker robot pakt de bal en geeft deze aan de rechter robot.

De rechter robot geeft de bal door aan de linker of achterste robot.

De achterste robot draait zijn grijper eerst 90 graden, om een bal te geven of te nemen van de linker robot.

De linker robot geeft de bal door aan de achterste robot, of de achterste robot geeft de bal aan de linker robot.

De achterste robot draait zijn grijper terug. De achterste of linker robot plaatst de bal terug op de houder.

De laatste 2 foto's zijn van de achterste robot, waarvan de grijper 90 graden kan worden gedraaid.

De grijpers werken pneumatisch. Het model is computergestuurd met 2 interfaces.