Modelnaam

: FLGANL2 (Velgen-bewerkingsmachine met verwisselbaar gereedschap)
  :

Dit is de tweede versie van een bewerkingsmachine met verwisselbaar gereedschap.

Vier velgen (producten) liggen op een draaibaar werkblad en worden één voor één voor de bewerkingsrobot geplaatst.

De bewerkingsrobot draait eerst naar links om het eerste gereedschap vast te zetten.De robot draait naar de velg toe en hierna naar voren om de velg te richten.Het werkblad wordt verplaatst om de volgende velg voor de bewerkingsrobot te plaatsen.Zodra alle vier de velgen zijn gericht, draait de robot naar links en koppelt het eerste gereedschap los.

De robot draait naar rechts en koppelt het tweede gereedschap weer vast. De bewerkingsrobot draait weer naar de velg toe om deze opnieuw te richten. Zodra alle vier de velgen zijn gericht, draat de robot terug naar rechts en koppelt het tweede gereedschap los. 

Dit model is volledig computergestuurd met twee interfaces. Pneumatiek wordt alleen gebruikt om het gereedschap los en vast te zetten aan de robot. Ook in dit model zie je een minimotor die alléén een pulsteller aandrijft. Vermoedelijk als alternatief voor een positiebepaling of als een tijd-teller. Op de laatste foto zie je de twee stukken gereedschap.

Ontwerpjaar : 1996

 

Pettera_066_FLGANL_01Pettera_066_FLGANL_02Pettera_066_FLGANL_03

Pettera_066_FLGANL_04Pettera_066_FLGANL_06Pettera_066_FLGANL_07

 

   
© fischertechnikclub NL