Modellen Pettera

Modelnaam

Dit is een Bouwsteen Bewerkingsmachine met twee pick and place robots met grijper, twee Bewerkers en een viervoudige draaibare bewerkingstafel.

Bouwstenen staan gereed op een aanvoertafel. Een pneumatische schuiver verplaatst de bouwstenen op de aanvoertafel. De linker grijper pakt de bouwsteen van de aanvoertafel en verplaatst deze naar de bewerkingstafel.
De bewerkingstafel wordt 90 graden gedraaid voor de eerste bewerking. De eerste bouwsteen wordt bewerkt en een tweede bouwsteen wordt gelijktijdig aangevoerd.
De bewerkingstafel wordt 90 graden gedraaid voor de tweede bewerking. De eerste en tweede bouwsteen worden bewerkt en een derde bouwsteen wordt gelijktijdig aangevoerd.
De bewerkingstafel wordt 90 graden gedraaid.  De tweede en derde bouwsteen worden bewerkt en een vierde bouwsteen wordt gelijktijdig aangevoerd.
De rechter grijper pakt de eerste bouwsteen van de bewerkingstafel en plaatst deze op de afvoerbaan. Een mechanische schuiver schuift de bouwstenen door naar de aaanvoerbaan.

Het model werkt deels pneumatisch en is volledig geautomatiseerd met 2 interfaces. In dit model zie je ook twee pneumatische tijdschakelaars.