Modellen Pettera

Modelnaam

Dit is een Bouwsteen Bewerkingsmachine met twee robots met pneumatische grijpers. 

De bouwstenen worden aangevoerd op een lopende band.

De rechter robot pakt een bouwsteen en verplaatst deze zowel vertikaal als horizontaal draaiend naar de houder.

De tweede robot met telescopische arm neemt de bouwsteen van de houder en verplaatst deze horizontaal met

zowel een rechte als draaiende beweging terug naar de aanvoerband.

Het model is volledig geautomatiseerd met 2 interfaces.