Modelnaam

: ALPE20 (Pick and Place robot ALPE20)
Modelinformatie :

Dit is de eerste versie van een Pick and Place robot met een vacuüm zuignap als grijper.

Bouwplaten liggen opgestapeld in een houder. De robot positioneert zich boven de bouwplaten en de arm met zuignap wordt naar beneden

bewogen, zodat de zuignap midden op de bouwplaat komt te liggen. De zuignap bedient daarbij de drukknop, waardoor de arm stopt.

De zuignap wordt vacuüm gezogen. De met een motor bestuurde pneumatische schakelaar regelt het vauüm en deze bevindt zich op de arm. 

Zodra de zuignap vacuüm is, wordt de arm met de bouwplaat weer naar boven verplaatst en draait de robot 180 graden.

Het vacuüm wordt weer van de zuignap gehaald, waardoor de bouwplaat op de lopende band komt te liggen en kan worden afgevoerd.

De compressor die hier bij hoort werkt tegengesteld, waardoor deze geen luchtdruk maar vacuüm opbouwt. 

Het model is volledig geautomatiseerd met 1 interface.

Ontwerpjaar : 1998

 

Pettera_110_ALPE20_01Pettera_110_ALPE20_02

Pettera_110_ALPE20_03

Pettera_110_ALPE20_04

 

 

   
© fischertechnikclub NL