Modellen Pettera

Modelnaam

Dit is een model van een automatisch magazijn voor kleinmateriaal in ronde doosjes.

Ronde doosjes met streepjescode worden aangevoerd op een aanvoerband en met een roterende robot met vacuüm grijper op een houder geplaatst.

De (gele) houder gaat draaien, waardoor de steepjescode kan worden gelezen. Ieder doosje heeft een unieke code.

De robot pakt het doosje weer op en plaatst die in het ronde magazijn op de positie die overeenkomt met het getal op de steepjescode.

De positie in het magazijn wordt ook weer bepaald door middel van streepjes, die worden gelzen door de sporenlezer op de robot.

Met de telefoonschijf kan worden ingevooerd welk doosje er weer uit gehaald moet worden.

Het model wordt aangestuurd met 2 interfaces.