Modellen Pettera

Modelnaam

Dit is een model van een automatisch magazijn voor kleinmateriaal met een robot met elektromagnetische grijper

Metalen schijfjes liggen in 20 verschillende posities. Met een telefoondraaischijf wordt de locatie ingevoerd.

De robot verplaatst zich naar de betreffende locatie en draait naar de voorste of achterste positie.
Het metalen schijfje wordt met een elecromagnetische grijper opgepakt. Hierna verplaatst de robot zicht naar de afvoerbaan.
De robot plaatst het schijfje op de afvoerbaan.

Het model wordt aangestuurd met 2 interfaces.